水壓檢測設備

氣密試驗是灌充後滅火器質（zhì）量檢測的重要環節。氣密檢測分兩種方法：一種方法采用在氮（dàn）氣（qì）灌充時加入少量氦氣，灌裝後在密（mì）閉室箱內用氦氣檢測傳感（gǎn）器檢查瓶體及接合處密封是（shì）否合格；另一（yī）種方法是把灌（guàn）充的滅火器浸入水中（zhōng），觀測氣泡的方法。本（běn）設備采用的是後一種方式。

本工位由機械臂、滅火器軌道、推進（jìn）器、盛裝滅火器吊攔、升降旋轉支架、電動減速機等組成。上一（yī）工序（xù）完成（chéng），滅火器被送到氣密工位後（hòu），經電子接近開關與攔（lán）截器準確定位，機械臂前（qián）進（jìn）、機械手準確抓（zhuā）卡（kǎ）滅火器，然後提（tí）升使滅火器與（yǔ）托盤脫開（kāi），機械臂沿直線運動，把（bǎ）滅火器送入軌道（dào）內，依次（cì）推放若幹個滅火器到位後（因滅火器筒體有大有小（xiǎo），以實際為（wéi）準），推進器把滅火器推進吊攔，吊攔內裝滿滅火（huǒ）器後，支架升（shēng）起，並轉動120º，再下降把盛裝滅火器的吊攔（lán）放入水槽中做泄漏檢查的同時，另一（yī）吊攔到位，做好接收（shōu）滅火器的準備。各動作機構複位，重複上述動作，實現循環作業。