水（shuǐ）壓檢測設備

氣密試驗（yàn）是灌充後滅（miè）火器質量檢測的重要環節。氣密檢測分兩種方法：一（yī）種（zhǒng）方法采用在氮氣灌（guàn）充時加（jiā）入少（shǎo）量氦氣，灌裝後在密閉室箱內（nèi）用氦氣檢（jiǎn）測（cè）傳感器（qì）檢查瓶體及接合處密（mì）封是否合格；另一種方法是把灌充的滅火器浸入水中，觀測氣泡的方法。本設備采用的是後一種方式。

本工位由機械臂（bì）、滅火器軌道、推進器、盛裝滅火器吊攔、升降旋（xuán）轉支架、電動（dòng）減速機等組成。上一工序完成（chéng），滅（miè）火器被送到氣密工位後，經電子（zǐ）接近（jìn）開關與攔截器準確定位，機械臂前進、機械（xiè）手準確抓卡（kǎ）滅火器（qì），然後提升使滅火（huǒ）器與托盤脫（tuō）開，機械臂沿直線運動（dòng），把滅火器送入（rù）軌（guǐ）道內，依次推放若幹個滅（miè）火器到位後（因滅火器筒體有大有小，以實際為準），推進器把滅火（huǒ）器推進吊攔，吊攔內裝滿滅火器後，支架升起，並轉動120º，再下降把盛裝滅火（huǒ）器的吊攔放入水槽中做泄漏檢查的同時，另一吊攔到位，做好接收滅（miè）火器的準備。各動作機構複位，重複上述動作，實現循環作業。